NEEDLETRACK
Prowadnica igły planowana w 3D. Na tomografii komputerowej pacjenta planujemy trajektorię wkłucia, a następnie rysujemy płytkę będącą negatywem jego pleców, z kanałami wzdłuż zaplanowanych torów. Wydrukowana w 3D prowadnica sama pozycjonuje się na ciele pacjenta leżącego na brzuchu i prowadzi igłę dokładnie tam, gdzie zaplanowano. A needle guide planned in 3D. The needle trajectory is planned on the patient's CT scan, and a plate is then drawn as a negative of the patient's back, with channels along the planned tracks. The 3D-printed guide self-positions on the prone patient and leads the needle exactly where it was planned.
Trajektoria zaplanowana w komputerze, wykonana przez kanałA trajectory planned on the computer, executed through a channel
Plan powstaje w autorskim oprogramowaniu NEEDLETRACK: na trójwymiarowej rekonstrukcji wielopłaszczyznowej (MPR) tomografii komputerowej wyznaczamy tor igły, punkt wejścia na skórze i cel. W tym samym środowisku rysujemy prowadnicę, która odwzorowuje powierzchnię pleców pacjenta, dzięki czemu na ciele leżącym na brzuchu układa się tylko w jednej, zaplanowanej pozycji. Przez kanał w prowadnicy igła wchodzi pod zaplanowanym kątem i w zaplanowanym miejscu. The plan is made in the proprietary NEEDLETRACK software: on a three-dimensional multiplanar reconstruction (MPR) of the CT scan we define the needle track, the skin entry point and the target. In the same environment we draw the guide, which mirrors the surface of the patient's back, so on the prone patient it settles in only one, planned position. Through the channel in the guide, the needle enters at the planned angle and at the planned spot.
Prowadnica może mieć kilka kanałów. W krioablacji guza nerki używa się kilku kriosond, więc każda dostaje swój kanał. W embolizacji przecieku typu II dodatkowe kanały to trajektorie zapasowe: inne drogi dojścia do przecieku, gotowe, zanim zabieg się zacznie. Do nakłucia używamy igły 20G. A guide may have several channels. Renal tumor cryoablation uses several cryoprobes, so each gets its own channel. In type II endoleak embolization the extra channels are backup trajectories: alternative access routes to the endoleak, ready before the procedure starts. A 20G needle is used for the puncture.
Workflow w czterech krokachA four-step workflow
Na rekonstrukcji MPR 3D wyznaczamy trajektorię wkłucia, punkt wejścia na skórze i cel. Plan powstaje w oprogramowaniu NEEDLETRACK.On the 3D MPR reconstruction we define the needle trajectory, the skin entry point and the target. The plan is made in the NEEDLETRACK software.
Płytka rysowana na powierzchni pleców pacjenta jest ich negatywem; kanały biegną wzdłuż zaplanowanych trajektorii.The plate drawn on the surface of the patient's back is its negative; the channels run along the planned trajectories.
Wydrukowana prowadnica osiada na plecach pacjenta leżącego na brzuchu i pozycjonuje się sama — pasuje tylko w jednym ułożeniu.The printed guide settles on the back of the prone patient and positions itself — it fits in only one orientation.
Igła wchodzi kanałem na głębokość odmierzoną z planu. Położenie potwierdza ramię C angiografu lub kontrola w pracowni tomografii komputerowej.The needle enters through the channel to the depth measured from the plan. Position is confirmed with the angiography C-arm or a check in the CT suite.
Prowadnica zadaje kierunek, plan zadaje głębokośćThe guide sets the direction, the plan sets the depth
Sama prowadnica nie ogranicza głębokości wkłucia. Głębokość jest jednak znana z planu: to długość zaplanowanej trajektorii plus długość robocza kanału. Tę wartość odmierza się na igle i wprowadza ją dokładnie na tę głębokość, a kontrola obrazowa potwierdza położenie końcówki. The guide itself does not limit the insertion depth. The depth, however, is known from the plan: it is the length of the planned trajectory plus the working length of the channel. This value is measured on the needle, the needle is advanced exactly to that depth, and imaging confirms the tip position.
Dowody, nie deklaracjeEvidence, not claims
Opisana w oficjalnym czasopiśmie ESVSDescribed in the official ESVS journal
Prowadnica na pacjencie, igła w kanale, kontrola w obrazieThe guide on the patient, the needle in the channel, imaging control
Krioablacja guza nerkiRenal tumor cryoablation
Embolizacja przecieku typu II po EVARType II endoleak embolization after EVAR
Najczęstsze pytaniaFrequently asked questions
Czym jest NEEDLETRACK?What is NEEDLETRACK?
To metoda przezskórnego nakłucia z prowadnicą drukowaną w 3D. Trajektoria igły jest planowana na tomografii komputerowej pacjenta w autorskim oprogramowaniu NEEDLETRACK (moduł 3D GUIDE). Prowadnica jest negatywem powierzchni pleców, więc sama pozycjonuje się na ciele, a jej kanał prowadzi igłę po zaplanowanym torze.A percutaneous puncture method with a 3D-printed guide. The needle trajectory is planned on the patient's CT scan in the proprietary NEEDLETRACK software (the 3D GUIDE module). The guide is a negative of the back surface, so it self-positions on the body, and its channel leads the needle along the planned track.
Skąd wiadomo, jak głęboko wprowadzić igłę?How is the insertion depth known?
Prowadnica zadaje punkt wejścia i kierunek. Głębokość wynika z planu: długość zaplanowanej trajektorii plus długość robocza kanału. Tę wartość odmierza się na igle i wprowadza ją dokładnie na tę głębokość; położenie potwierdza ramię C angiografu albo tomografia komputerowa.The guide sets the entry point and the direction. The depth follows from the plan: the planned trajectory length plus the working length of the channel. That value is measured on the needle and the needle is advanced exactly that far; position is confirmed with the angiography C-arm or CT.
Dlaczego prowadnica ma kilka kanałów?Why does the guide have several channels?
W krioablacji guza nerki używa się kilku kriosond, więc prowadnica ma kanał dla każdej z nich. W embolizacji przecieku typu II dodatkowe kanały są trajektoriami zapasowymi, czyli alternatywnymi drogami dojścia do przecieku.Renal tumor cryoablation uses several cryoprobes, so the guide has a channel for each. In type II endoleak embolization the extra channels are backup trajectories, i.e. alternative access routes to the endoleak.
W jakich wskazaniach zastosowano metodę?In which indications has it been used?
Wykonano 33 prowadnice do krioablacji guzów nerek oraz jedną, pierwszą na świecie, prowadnicę do translumbarnej embolizacji przecieku typu II po EVAR, opisaną w European Journal of Vascular and Endovascular Surgery (2026).33 guides have been made for renal tumor cryoablation, plus one, the world's first, guide for translumbar embolization of a type II endoleak after EVAR, described in the European Journal of Vascular and Endovascular Surgery (2026).